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2009年度 RTミドルウェアコンテスト 応募テーマ

 1A2-2 SciPyを用いたロボット制御用RTコンポーネント

○宮本 信彦(立命館大学)


 1A2-3 OpenRTM-aist上でのマイクロマニピュレーションシステムの実現

○川上 大貴,大原 賢一,田窪 朋仁,前 泰志,新井 健生 (大阪大学)

 1A2-4 WiiRTCコンポーネントの開発

○TRINH VAN VINH,冨沢 哲雄,末廣 尚士(電気通信大学)

奨励賞(世界一軽いRTコンポーネント賞)

 1A2-5 iPhoneを用いた移動ロボットの地図上ナビゲーション

○佐藤 徳孝,後藤 清宏,根 和幸,五十嵐 広希,松野 文俊(京都大学),齋藤 俊久 (セグウェイジャパン株式会社),田所 論 (東北大学),高森 年 (国際レスキューシステム研究機構)

奨励賞(ベストコンセプト賞)

 1A3-1 実用化に向けた上肢に障害のある人用ロボットアームのRTコンポーネント群

○尹 祐根,山野辺 夏樹,原 功 (産総研)

 1A3-2 関節角速度制御アームRTCの使い方

○末廣 尚士 (電気通信大学)

奨励賞(ベストサポート賞)

 1A3-3 画像処理学習・教育用ソフトウェア

○長友 暁,秦 清治 (香川大学)

 1A3-4 共有メモリを用いたRTコンポーネント間の大容量データ通信

○渡部 努,相山 康道(筑波大学)

 1A3-5 3DCADモデルを利用した汎用的なロボット動作モニターコンポーネントの開発

○引頭 一樹,相山 康道 (筑波大学)

奨励賞(安川電機賞)

 1A3-6 効率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント

○佐々木 毅,橋本 秀紀 (東京大学)

最優秀賞(計測自動制御学会RTミドルウエア賞)

奨励賞(テクノロジックアート賞)

奨励賞(トヨタ自動車賞)

奨励賞(富士ソフト賞)

 1A4-1 RTコンポーネントシステム運用のための状態監視インターフェースの構築

○小島隆史 (中央大学大学院),國井康晴 (中央大学)

奨励賞(便利ツール賞)

 1A4-2 Wiiリモコンとゆかいな仲間たち

○鷹栖 尭大,藤田 恒彦,田中 基雅,水川 真(芝浦工大)

奨励賞(RTコンポーネント再利用賞)

奨励賞(日本ロボット工業会賞)

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