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2B1-3 ロボットモデル作成ツールの開発

 概要

本ソフトは多関節ロボットのモデルをGUIで簡単に組み立てるためのツールです.

RTミドルウェアを用いることで,ロボットの動作確認,センサ情報の表示もできます.

エディタ上でロボットのパーツを繋げるだけでロボットのモデルを作成できるため,動作確認やシミュレーション等が容易になります.

以下はSliderCompによる動作例

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