トップ 差分 一覧 Farm ソース 検索 ヘルプ RSS ログイン

2010年度 RTミドルウェアコンテスト 応募テーマ一覧

 2B1-2 RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発

菅 佑樹(リバスト) 

最優秀賞(計測自動制御学会RTミドルウエア賞) 奨励賞(アドイン賞) 奨励賞(パナソニック賞) 奨励賞(ベストサポート賞)


 2B1-3 ロボットモデル作成ツールの開発

宮本 信彦(立命館大学) 

奨励賞(ベストコンセプト賞)


 2B1-4 車輪型移動ロボットのための総合開発環境コンポーネント群

高橋 亮,李 周浩(立命館大学)


 2B1-5 可変構造ソフトウェアのためのノードコンポーネント

小山 順平,森谷 浩太,國井 康晴(中央大学)

奨励賞(やっぱ,カメラたくさんで賞) 奨励賞(RTコンポーネント再利用賞)


 2B2-1 汎用データ処理のための演算コンポーネント

佐々木 毅,橋本 秀紀(東京大学) 

奨励賞(テクノロジックアート賞) 奨励賞(安川電機賞)


 2B2-2 シミュレーションと実記制御をシームレスに実現するためのRTコンポーネント

清水 昌幸(静岡大学),音田 弘(産業技術総合研究所)


 2B2-3 移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント

桑原 潤一郎,竹村 憲太郎,末永 剛,高松 淳,小笠原 司(奈良先端科学技術大学) 

奨励賞(世界一軽いRTコンポーネント賞) 奨励賞(NTTデータを変える力を,ともに生み出す賞)


 2B2-4 自己拡張するRTコンポーネントの実装

松坂 要佐(産業技術総合研究所)

奨励賞(日本ロボット工業会賞) 奨励賞(富士ソフト賞) 奨励賞(トヨタ自動車賞) 奨励賞(便利ツール賞)

応募テーマページアクセス数:6787